枢密使是由唐代进士出身或军功卓著者担任的军事高官，明朝即沿袭此制度。
枢密使在明代是最高军事长官，掌握着全国军队。这一职位通常是经过多次提拔和摆的功夫才能到达的。其后还设有右、左副枢密使，分别负责辅助枢密使掌管军事大事。
在朱元璋时期，枢密院创立并设置枢密使三人（南京、西路、东路）及其副使。明成祖时期，枢密院和东厂调整了枢密使的数量和职权。枢密院掌管军机，辅助皇帝进行军务，东厂则掌管间谍情报。明朝后期，枢密使的权力有所下降，甚至被分割或者合并。
总的来说，枢密使制度在明代的发展经历了数次变革，但是他们对于国家军事力量的调配和安排还是起到了较大的作用。